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2021 | OriginalPaper | Chapter

5. Fahrwerk

Authors: Dr.-Ing. Axel Pauly, Dipl.-Ing. Steffen Gruber, Dr.-Ing. Jan Sendler, Dipl.-Phys. Heiner Volk, Dipl.-Ing. Ludwig Seethaler, Dipl.-Ing. Michael Sattler, Dr.-Ing. Markus Viertlböck, Dr.-Ing. Erich Sagan, Dipl.-Ing. Martin Schwarz, Dipl.-Ing. Thomas Unterstraßer

Published in: Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Automobile sind Fahrzeuge, deren Bewegung auf einer vorgegebenen Oberfläche, in der Regel einer Fahrbahn, vom Fahrer in Längs- und Querrichtung sowie um die Hochachse (Gierachse) in bestimmten, vom Straßenverlauf oder physikalisch vorgegebenen Grenzen, frei bestimmt werden kann, wobei die Quer- und Gierbewegung eng miteinander gekoppelt sind. Hierbei können sich Eingriffe fahrdynamischer Regel- und Assistenzsysteme den Eingaben des Fahrers überlagern mit dem Ziel, das Verhalten des Fahrzeugs günstig zu beeinflussen bzw. den Fahrer zu unterstützen.
In senkrechter Richtung zur Fahrbahnmuss das Automobil hingegen dem Straßenverlauf ohne aktiven Eingriff des Fahrers folgen (Berg- u. Talfahrt). Kurzwellige Fahrbahnunebenheiten sollten jedoch nur soweit auf das Fahrzeug übertragen werden, wie es die Fahrsicherheit, der Fahrerwunsch nach Fahrbahnkontakt und das subjektive Fahrkomfortempfinden erfordern.
Das quer-, längs- und vertikaldynamische Verhalten eines Automobils wird durch eine Vielzahl von Parametern bestimmt. In vielen Bereichen liegen nicht-lineare Zusammenhänge und komplexe Kopplungen der Zustandsgrößen vor. Daher stellt das Fahrwerk und in erweitertem Sinne die Fahrdynamik ein hoch interessantes Themengebiet dar, insbesondere wenn neben dem Fahrer in seiner Funktion als Zustandsbeobachter, Regler, Aktuator und subjektiver Beurteiler, auch Regelsysteme und Assistenzsysteme aktiv in fahrdynamische Funktionen eingreifen.
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Metadata
Title
Fahrwerk
Authors
Dr.-Ing. Axel Pauly
Dipl.-Ing. Steffen Gruber
Dr.-Ing. Jan Sendler
Dipl.-Phys. Heiner Volk
Dipl.-Ing. Ludwig Seethaler
Dipl.-Ing. Michael Sattler
Dr.-Ing. Markus Viertlböck
Dr.-Ing. Erich Sagan
Dipl.-Ing. Martin Schwarz
Dipl.-Ing. Thomas Unterstraßer
Copyright Year
2021
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-25557-2_5

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