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Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 6/2022

01-06-2022 | Entwicklung

Fahrwerksfunktionen für das hochautomatisierte Fahren und deren Verifikation

Authors: Marcus Perner, Martin Gebhardt, Nick Weinhold

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 6/2022

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Auszug

Selbstfahrende Fahrzeuge benötigen ein hohes Maß an Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit der automatisierten Fahrfunktion. Dies gilt für die gesamte Wirkkette, beginnend beim System zur Umfeldwahrnehmung bis hin zu den Fahrwerkskomponenten, die Längs- und Querführungsvorgaben sicher und akkurat umsetzen müssen. IAV stellt in diesem Beitrag wesentliche Aspekte zur Entwicklung der Fahrwerksfunktionen aus Sicht der funktionalen Sicherheit vor und zeigt die Ergebnisse aus dem Einsatz eines Fahrerübernahmekonzepts im Versuchsbetrieb des autonomen Shuttles HEAT. …
Metadata
Title
Fahrwerksfunktionen für das hochautomatisierte Fahren und deren Verifikation
Authors
Marcus Perner
Martin Gebhardt
Nick Weinhold
Publication date
01-06-2022
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 6/2022
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-022-0856-x

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