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2011 | OriginalPaper | Chapter

Flexible technische Hände

Author : Stefan Hesse

Published in: Greifertechnik

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG

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Abstract

Der Begriff "Hand" rückt Greifsysteme in die Nähe des menschlichen Vorbildes. Der einfache Backengreifer steht an der untersten Stelle und anthropomorphe Gelenkfingergreifer nehmen die menschliche Hand zum Ziel. Einige technische Lösungen versprechen auch brauchbare Flexibilität, wie sie in der industriellen Handhabung benötigt wird.

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Metadata
Title
Flexible technische Hände
Author
Stefan Hesse
Copyright Year
2011
Publisher
Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-446-42741-9_8

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