2. Frequenzbereich

Das etablierte Stabilitätskriterium im Frequenzbereich wurde von Harry Nyquist (1932) angeboten. Dieses Stabilitätskriterium hat unterschiedliche Formulierungen für offene Regelkreise mit einem oder höchstens zwei I-Gliedern und gilt als bestes Verfahren zur Stabilitätsprüfung und Reglereinstellung sowohl mit Ortskurven als auch mit Bode-Diagrammen. Vier Jahre später hat A.W. Mikhailov, angetan von diesem Kriterium und überhaupt von Frequenzmethoden, sein eigenes Verfahren entwickelt, dass einige Literaturquellen als Nyquist-Mikhailov-Stabilitätskriterium bezeichnen. Zwar ist nur die Ordnung der charakreristischen Gleichung und keine Information über Polstellen beim Mikhailov-Kriterium erforderlich, wird dieses Kriterium kaum in der Praxis angewendet. Noch vier Jahre später hat A. Leonhard, der damals seine Habilitation an der TH Berlin begann und dann nach der TH Stuttgart wechselte, ein neues Stabilitätskriterium veröffentlicht, das heute als Zweiortskurvenverfahren bekannt ist. Das ist ein einzigartiges Verfahren, das sich von anderen Stabilitätskriterien im Frequenzbereich grundsätzlich unterscheidet. Trotzdem hat das Leonhard-Stabilitätskriterium wegen komplizierter und unübersichtlicher Definition in der bekannten Form keine praktische Anwendung beim Entwurf von linearen Regelkreisen gefunden und sich für nichtlineare Kreise etabliert. In diesem Kapitel sind alle drei Stabilitätskriterien ohne Herleitungen beschrieben und an Beispielen erläutert.