Skip to main content
main-content
Top

Hint

Swipe to navigate through the articles of this issue

Published in: International Journal of Control, Automation and Systems 2/2015

01-04-2015 | Regular Papers

Generalized nonlinear optimal predictive control using iterative state-space trajectories: Applications to autonomous flight of UAVs

Authors: Marina H. Murillo, Alejandro C. Limache, Pablo S. Rojas Fredini, Leonardo L. Giovanini

Published in: International Journal of Control, Automation and Systems | Issue 2/2015

Login to get access
share
SHARE

To get access to this content you need the following product:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 15 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 15 Tage kostenlos.

Metadata
Title
Generalized nonlinear optimal predictive control using iterative state-space trajectories: Applications to autonomous flight of UAVs
Authors
Marina H. Murillo
Alejandro C. Limache
Pablo S. Rojas Fredini
Leonardo L. Giovanini
Publication date
01-04-2015
Publisher
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Published in
International Journal of Control, Automation and Systems / Issue 2/2015
Print ISSN: 1598-6446
Electronic ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-013-0416-y