Greifen durch Anhaften

Greifobjekte können an ein Greiforgan angedrückt und in dieser Form im Raum bewegt werden. Typisch ist hier, dass keine Punktkraft wirksam ist, sondern ein Kraftfeld. Die Haltekraft ist von der Stärke des Kraftfeldes und den einbezogenen Flächen bzw. der geometrischen Beschaffenheit abhängig.