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2011 | OriginalPaper | Chapter

Greifersensorik

Author : Stefan Hesse

Published in: Greifertechnik

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG

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Abstract

Im automatisierten Fertigungsablauf sind Sensoren unerlässlich und die Sensorisierung von Greifsystemen gehört dazu. Unter Greifersensorik versteht man die Gesamtheit der sensortechnischen Ausstattung eines Greifers. Welcher Sensor jeweils zum Einsatz kommen sollte, hängt immer von der Greifaufgabe und vom Prozess ab. An dem in Bild 10.1 dargestellten fiktiven Greifer soll gezeigt werden, welche Informationen die Sensoren eines Greifers liefern könnten.

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Greifersensorik

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