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2022 | OriginalPaper | Chapter

1. Grundlagen der Robotertechnik

Author : Markus Glück

Published in: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Mit den Begriffen Roboter oder Robotik bringen viele Menschen Bilder menschenähnlicher Maschinen oder bedrohlicher technischer Gebilde in robusten, teilweise gepanzerten Körpern in Verbindung, die sich entweder ungelenk bewegen, sich mit maschinenähnlich blecherner Stimme äußern oder bedrohlich schnell agierende Kämpfernaturen mit menschenähnlichen Verhaltensmustern und überdurchschnittlicher Intelligenz bzw. Treffergenauigkeit sind.

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next chapter Entwicklungsgeschichte der Robotik und Mensch-Roboter-Kooperation
Literature
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Czichos, H., Mechatronik: Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme, Springer Vieweg (2019)
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Hahn, W., Das Cobot-Zeitalter hat begonnen, etz, Heft S5/20019, S. 86–88
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Nüchter, A., Mobile Roboter, Springer Vieweg (2012)
Hesse, S., Malisa V. (Hrsg.), Taschenbuch Robotik, Montage, Handhabung, Carl Hanser (2010)
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Verein Deutscher Ingenieure, & Gesellschaft Produktionstechnik: Montage- und Handhabungstechnik – Kenngrößen für Industrieroboter – Einsatzspezifische Kenngrößen. (VDI Richtlinien, VDI 2861 Bl. 2, 1988).
Verein Deutscher Ingenieure, & Gesellschaft Produktionstechnik: Montage- und Handhabungstechnik – Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. (VDI-Richtlinien, VDI 2860, 1990).
Vogel-Heuser, B., Bauernhansel, T., ten Hompel, M. Handbuch Industrie 4.0 Bd. 2 Automatisierung, Springer Vieweg (2017)
Weber, W., Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung, Carl Hanser (2019)
Metadata
Title
Grundlagen der Robotertechnik
Author
Markus Glück
Copyright Year
2022
Book
Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Print ISBN: 978-3-658-37611-6

Electronic ISBN: 978-3-658-37612-3

Copyright Year: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37612-3_1