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2021 | OriginalPaper | Chapter
2. Grundlagen
Author : Thomas Paradowski
Published in: Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Zusammenfassung
Dieses Kapitel bietet einen Überblick über die der Arbeit zugrundeliegenden Begrifflichkeiten der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme, die regelungstechnischen Grundlagen für Beobachter von nichtlinearen Systemen sowie die benötigten Prinzipien der Intervallarithmetik. Da diese Arbeit sich mit modellbasierten Methoden befasst, sollen diese zunächst aufgegriffen werden.