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2011 | OriginalPaper | Chapter

HDL Systems in the AI Domain

Author : Ronny Hartanto

Published in: A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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The HDL system has been developed for solving planning problems in robotics. Chapter 3 presented its application in solving problems in two robotics domains, namely those of navigation and pick-and-place. As the HDL extends the HTN planner, it can be used for solving any planning problem that can be solved by an HTN planner. In this chapter, HDL is used for solving the well-known

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problem in the AI domain.

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Metadata
Title
HDL Systems in the AI Domain
Author
Ronny Hartanto
Copyright Year
2011
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Print ISBN: 978-3-642-22579-6

Electronic ISBN: 978-3-642-22580-2

Copyright Year: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-22580-2_5

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