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Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 5-6/2021

01-05-2021 | Entwicklung

Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren

Authors: Julian Bock, Lennart Vater, Robert Krajewski, Tobias Moers

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 5-6/2021

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Auszug

Hochgenaue Daten sind entscheidend für die Entwicklung und Absicherung des automatisierten Fahrens. Das umfasst beispielsweise im Realverkehr gemessene Szenarien oder Referenzmessungen für die Umfelderfassung eines Prototyps. Die fka hat einen Ansatz entwickelt, bei dem mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge hochgenaue Messdaten generiert werden. Mit diesen Informationen ist es möglich, Szenarien zu erzeugen und eine fahrzeugunabhängige Referenzmessung für Umfeldsensoren bereitzustellen. …
Metadata
Title
Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren
Authors
Julian Bock
Lennart Vater
Robert Krajewski
Tobias Moers
Publication date
01-05-2021
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 5-6/2021
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-021-0694-2

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