Kosmologie ist die Theorie vom Universum insgesamt. Wir unterscheiden zwischen homogener und inhomogener Kosmologie. Die homogene Kosmologie ist die „klassische“ Form, in der der Kosmos als völlig homogen und isotrop vorausgesetzt wird. Dabei wird die Robertson-Walker-Metrik verwendet. Die inhomogene Kosmologie berücksichtigt Dichte- und Temperaturschwankungen. Wir beginnen mit der homogenen Kosmologie.
In der Newton’schen Form benutzen wir den Skalenfaktor (Radius) R, während wir in der „richtigen“ relativistischen (ART-)Formulierung den Skalenfaktor a verwenden, d. h., dann ersetzen wir \(R \rightarrow a\).