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2013 | OriginalPaper | Chapter

In Humanoid Robots, as in Humans, Bipedal Standing Should Come before Bipedal Walking: Implementing the Functional Reach Test

Authors : Vishwanathan Mohan, Jacopo Zenzeri, Giorgio Metta, Pietro Morasso

Published in: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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This chapter describes a computational architecture for coordinating the degrees of freedom of the humanoid robot iCub during bipedal standing, with particular reference to the Whole Body Reaching and the Functional Reach Test.

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Metadata
Title
In Humanoid Robots, as in Humans, Bipedal Standing Should Come before Bipedal Walking: Implementing the Functional Reach Test
Authors
Vishwanathan Mohan
Jacopo Zenzeri
Giorgio Metta
Pietro Morasso
Copyright Year
2013
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

Print ISBN: 978-3-642-36367-2

Electronic ISBN: 978-3-642-36368-9

Copyright Year: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-36368-9_11