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01-01-2019 | Entwicklung | Issue 1/2019
Integrierte Traktionsregelung mit modellbasierter Vorsteuerung
Journal:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
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Issue 1/2019
Authors:
Lars König, Dominik Merlein, Frieder Schindele, Andreas Zimmermann
Bosch Engineering hat den bei der Querdynamikregelung bewährten Ansatz des nichtlinearen modellbasierten Reglerkonzepts nun auf die Traktionsregelung ausgeweitet. Der dabei eingesetzte Algorithmus besteht aus drei Hauptelementen: einem inversen Modell der Regelstrecke, einem Rückführregler und einem Sollwertgenerator. Anhand von Fahrversuchen mit einem Sportwagen konnte die Leistungsfähigkeit eines integrierten Traktionsregelungssystems nachgewiesen werden. ...
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Title
Integrierte Traktionsregelung mit modellbasierter Vorsteuerung
Authors:
Lars König Dominik Merlein Frieder Schindele Andreas Zimmermann
Publication date
01-01-2019
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-018-0204-3
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Image Credits
AVL List GmbH/© AVL List GmbH, dSpace, BorgWarner, Smalley, Valeo Logo/© Valeo, FEV, Ansys