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01-01-2019 | Entwicklung | Issue 1/2019

ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 1/2019

Integrierte Traktionsregelung mit modellbasierter Vorsteuerung

Journal:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift > Issue 1/2019
Authors:
Lars König, Dominik Merlein, Frieder Schindele, Andreas Zimmermann
Bosch Engineering hat den bei der Querdynamikregelung bewährten Ansatz des nichtlinearen modellbasierten Reglerkonzepts nun auf die Traktionsregelung ausgeweitet. Der dabei eingesetzte Algorithmus besteht aus drei Hauptelementen: einem inversen Modell der Regelstrecke, einem Rückführregler und einem Sollwertgenerator. Anhand von Fahrversuchen mit einem Sportwagen konnte die Leistungsfähigkeit eines integrierten Traktionsregelungssystems nachgewiesen werden. ...

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