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Published in:

01-06-2022 | Mess- und Prüftechnik

Kalibration von Ground-Truth-Referenzsystemen für die Absicherung von ADAS/AD-Systemen

Authors: Armin Engstle, Diego Turrado Blanco, Thomas Guntschnig, Steffen Metzner

Published in: ATZextra | Special Issue 2/2022

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Auszug

Zur Erzeugung eines Datensatzes für die Ground-Truth-Validierung ist die präzise Kalibration aller Sensoren des Referenzsystems zueinander sowie zum Fahrzeugkoordinatensystem erforderlich. AVL zeigt, wie sich mithilfe des Dynamic-Ground-Truth-Referenzsystems, einer automatisierten Kalibration sowie einer Big-Data-Plattform eine Plug-and-Play-Lösung zur Validierung von ADAS/ AD-Systemen im Realverkehr darstellen lässt. …

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Metadata
Title
Kalibration von Ground-Truth-Referenzsystemen für die Absicherung von ADAS/AD-Systemen
Authors
Armin Engstle
Diego Turrado Blanco
Thomas Guntschnig
Steffen Metzner
Publication date
01-06-2022
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZextra / Issue Special Issue 2/2022
Print ISSN: 2195-1454
Electronic ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-022-0522-7

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