Skip to main content
Disciplines
Automotive Business IT + Informatics Construction + Real Estate Electrical Engineering + Electronics Energy + Sustainability Insurance + Risk Finance + Banking Management + Leadership Marketing + Sales Mechanical Engineering + Materials
Events
DE
EN
Books
Journals
Topic Page
Marketing
Start single access now
Access for companies
EXTENDED SEARCH
Log in
Top
Published in:
Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung Read chapter Read first chapter

2015 | OriginalPaper | Chapter

20. Kamera-Hardware

Authors : Martin Punke, Dr.-Ing., Stefan Menzel, Dr. rer. nat., Boris Werthessen, Dipl.-Ing., Nicolaj Stache, Maximilian Höpfl

Published in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

Log in

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Heutige Verkehrsumgebungen wie Verkehrs- und Hinweiszeichen, Fahrbahnmarkierungen und Fahrzeuge sind für die Wahrnehmung mit dem menschlichen Auge ausgelegt (auch wenn erste Ansätze zur automatischen Beurteilung durch elektronische Sensorsysteme im Fahrzeug existieren, siehe Kap. 51). Dies geschieht beispielsweise durch unterschiedliche Formen, Farben oder eine temporale Änderung der Signale.
Es liegt daher nahe, auch für die maschinelle Wahrnehmung die Umwelt ähnlich wie das menschliche Auge zu erkunden. Hierzu sind Kamerasysteme imstande, da sie eine vergleichbare spektrale, räumliche und temporale Auflösung bieten. Zusätzlich zur „Nachbildung“ des menschlichen Sehens können bestimmte Kamerasysteme Zusatzfunktionen bieten, u. a. Aufnahmen in anderen Spektralbereichen für Nachtsichtfunktionen oder eine Entfernungsmessung.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now
previous chapter 3D Time-of-Flight (ToF)
next chapter Maschinelles Sehen
Literature
1.
Loce, R., Berna, I., Wu, W., Bala, R.: Computer vision in roadway transportation systems: a survey. J. Electron. Imaging 22(4), 041121 (2013)CrossRef
2.
3.
4.
Källhammer, J.: Night Vision: Requirements and possible roadmap for FIR and NIR systems. Proc. SPIE 6198, 61980 F (2006)CrossRef
5.
Stein, G., Gat, I., Hayon, G.: Challenges and Solutions for Bundling Multiple DAS Applications on a Single Hardware platform. Israel Computer Vision Day (2008)
6.
Raphael, E., Kiefer, R., Reisman, P., Hayon, G.: Development of a camera‐based forward collision alert system. SAE Int. J. Passeng. Cars – Mech. Syst. 4(1), 467 (2011)
7.
8.
ISO/DIS 16505: Road vehicles – Ergonomic and performance aspects of Camera‐Monitor Systems – Requirements and test procedures
9.
Hertel, D.: Extended use of incremental signal‐to‐noise ratio as reliability criterion for multiple‐slope wide‐dynamic‐range image capture. Journal of Electronic Imaging 19(1), 011007 (2010)CrossRef
10.
11.
Fischer, R.: Optical System Design. McGraw‐Hill, New York (2008)
12.
Sinha, P.K.: Image Aquisition and Preprocessing for Machine Vision Systems. SPIE Press, Washington (2012)CrossRef
13.
Hecht, E.: Optics. Addison Wesley Longman, New York (1998)
14.
Reinhard, E., Khan, E., Akyüz, A., Johnson, G.: Color Imaging. A. K. Peters, Wellesley (2008)
15.
Miller, J., Murphey, Y., Khairallah, F.: Camera performance considerations for automotive applications. Proc. SPIE 5265, 163 (2004)CrossRef
16.
El Gamal, A., Eltoukhy, H.: CMOS image sensors. IEEE Circuits and Devices Magazine 21(3), 6 (2005)CrossRef
17.
Holst, G., Lomheim, T.: CMOS/CCD Sensors and Camera Systems. SPIE Press, Washington (2011)
18.
Yadid-Pecht, O., Etienne-Cummings, R.: CMOS Imagers: From phototransduction to image processing. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht (2004)CrossRef
19.
Fiete, R.: Modelling the Imaging Chain of Digital Cameras. SPIE Press, Washington (2010)
20.
Theuwissen, A.: Course ″Digital Camera Systems″ – Hand out, CEI.se, Finspong, 2008
21.
Darmont, A.: High Dynamic Range Imaging, Sensors and Architectures. SPIE Press, Washington (2012)CrossRef
22.
Solhusvik, J., Yaghmai, S., Kimmels, A., Stephansen, C., Storm, A., Olsson, J., Rosnes, A., Martinussen, T., Willassen, T., Pahr, P., Eikedal, S., Shaw, S., Bhamra, R., Velichko, S., Pates, D., Datar, S., Smith, S., Jiang, L., Wing, D., Chilumula, A.: A 1280×960 3.75um pixel CMOS imager with Triple Exposure HDR. In: Proc. of 2009 International Image Sensor Workshop (2009)
23.
Solhusvik, J., Kuang, J., Lin, Z., Manabe, S., Lyu, J., Rhodes, H.: A Comparison of High Dynamic Range CIS Technologies for Automotive Applications. In: Proc. of 2013 International Image Sensor Workshop (2013)
24.
Brainard, D.: Bayesian method for reconstructing color images from trichromatic samples. In: Proceedings of the IS&T 47th Annual Meeting (1994)
25.
Baxter, D.: A Line Based HDR Sensor Simulator for Motion Artifact Prediction. Proc. of SPIE 8653, 86530 F (2013)CrossRef
26.
ISO 26262: Road vehicles – Functional safety
27.
Nakamura, J.: Image Sensors and Signal Processing for Digital Still Cameras. CRC Press, Boca Raton (2006)
28.
Tsai, R.: A versatile camera calibration technique for high‐accuracy 3D machine vision metrology using off‐the‐shelf TV cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation 3(4), 323 (1987)CrossRef
29.
Civera, J., Bueno, D., Davison, A., Montiel, J.: Camera Self‐Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion. In: Camera Self‐Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion (2009)
30.
Zhang, Z.: Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review. International Journal of Computer Vision 27(2), 161 (1998)CrossRef
Metadata
Title
Kamera-Hardware
Authors
Martin Punke, Dr.-Ing.
Stefan Menzel, Dr. rer. nat.
Boris Werthessen, Dipl.-Ing.
Nicolaj Stache
Maximilian Höpfl
Copyright Year
2015
Book
Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright Year: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_20

Premium Partner

    Image Credits