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Frontiers of Mechanical Engineering

Published in:

01-03-2011 | Research Article

Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm

Authors: Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, Wen Bin Lim

Published in: Frontiers of Mechanical Engineering | Issue 1/2011

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Title: Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm
Authors: Guilin Yang
Shabbir Kurbanhusen Mustafa
Song Huat Yeo
Wei Lin
Wen Bin Lim
Publication date: 01-03-2011
Publisher: SP Higher Education Press
Published in: Frontiers of Mechanical Engineering / Issue 1/2011
Print ISSN: 2095-0233
Electronic ISSN: 2095-0241
DOI: https://doi.org/10.1007/s11465-011-0205-3

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