Das automatisierte Fahren gilt als Leitbild künftiger Assistenzsysteme. Die meisten Experten sind sich einig, dass alle dafür notwendigen Basistechniken bereits verfügbar sind. Im diesem Sonderheft und auf der 1. Internationalen ATZ-Fachtagung „Fahrerassistenzsysteme — Von der Assistenz zum automatisierten Fahren“ wird die noch zu leistende Entwicklungsarbeit herausgestellt. Mehr als vormals eingeschätzt, spielen allerdings gesellschaftliche, ethische sowie rechtliche Aspekte eine zunehmend wichtige Rolle bei der Realisierung. Diesen Herausforderungen müssen sich Fahrzeugingenieure heute stellen.
Schlüsseltechniken
Im Detail ist noch sehr viel Entwicklungsarbeit nötig, um die notwendige Performance, Stabilität und Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen zu erreichen [1]. Gesetzgeber und Endkunden werden sich nur überzeugen lassen, wenn automatisierte Fahrzeuge das heutige Sicherheitsniveau nachweisbar steigern.
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Die Entwicklungsarbeit erfolgt hauptsächlich in fünf Schlüsseltechniken [2]:
Weitere übergreifende Themen sind die funktionale Sicherheit, die Systemarchitektur und schließlich das Human Machine Interface, das die zentrale Bedeutung des Fahrers in den Mittelpunkt stellt. Besonders die Herausforderungen beim Testen von Fahrerassistenzsystemen sind elementar. Denn es existiert bisher beispielsweise kein standardisiertes Verfahren, das direkt auf den Automotive-Security-Bereich angepasst und über den ganzen Lebenszyklus anwendbar ist [3].
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— die Sensorik zur Wahrnehmung der Umwelt
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— die Konnektivität für weiterreichende Information und Kommunikation
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— die Datenfusion zur Verbesserung der Erkennungsleistung
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— die Algorithmen zur Situationsinterpretation und Fahrstrategie
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— eigensichere Aktuatorik wie Bremse, Lenkung und Antrieb.
In diesem Sonderheft zeigen unter anderem Etas und IPG Automotive technische Lösungen im Themenfeld Testen. Etas erklärt ein innovatives Werkzeug, das die enormen Datenmengen, die mit konventionellen Methoden nicht mehr zu managen sind, zeitsynchron steuert. IPG schreibt über einen Simulationsprüfstand für das Testen von Kamerasystemen. Noch mehr technische Aspekte aus den genannten fünf Schlüsseltechniken deckt die Fahrerassistenztagung der ATZ am 28. und 29. April in Frankfurt am Main ab.
Gesellschaft, Rahmen-bedingungen und Recht
Roland Berger beschreibt in einem Überblicksartikel dieses Sonderhefts die gesellschaftlichen Aspekte und vielschichtigen Rahmenbedingungen für künftige Fahrerassistenzsysteme. Bosch resümiert eine Studie zur Nutzung, Akzeptanz und Kaufbereitschaft des automatisierten Fahrens in der Stadt. Wie verändert sich generell das Fahrverhalten, wenn immer mehr Assistenzsysteme unterstützen? Dieser Frage geht die Berner Fachhochschule in Biel nach. Die TU München sowie die juristische Fakultät der Universität Würzburg erklären die rechtlichen Hürden, die es noch zu überwinden gilt.
Die ATZelektronik Ausgabe 2/2015 sowie die ATZ 5/2015 berichten in ihren Titelthemen ebenfalls über die vielschichtigen Herausforderungen rund um Fahrerassistenzsysteme.
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