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2024 | OriginalPaper | Chapter

16. LiDAR

Authors : Thorsten Beuth, Christoph Parl, Heinrich Gotzig

Published in: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Das Akronym LiDAR steht für „Light Detection and Ranging“. Es umschreibt alle optischen Messmittel, die auf Entfernung mit elektromagnetischen Wellen einer Lichtquelle des ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektrums Eigenschaften von Objekten durch Reflektion und Streuungen messen [1]. Im weiteren Sinne sind so direkte Messungen von Reflexions- und Streuungseigenschaften, Abständen, Geschwindigkeiten, Oberflächen- und Materialbeschaffenheiten möglich. Im Automobil werden typischerweise die Abstandsmessungen genutzt, um eine dreidimensionale Punktwolke der Umgebung aufzunehmen. Indirekt kann man jedem Abstandsmesspunkt auch eine Signalstärke zuordnen werden, welche es ermöglicht, über eine Menge an Punkten Objekterkennungen durchzuführen und somit Teile der 3D-Karte in Klassen wie Fahrbahn, Autos, Personen, Bäume oder Ähnliches aufzugliedern.

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Title: LiDAR
Authors: Thorsten Beuth
Christoph Parl
Heinrich Gotzig
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren
Print ISBN: 978-3-658-38485-2

Electronic ISBN: 978-3-658-38486-9

Copyright Year: 2024
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-38486-9_16