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Published in: Frontiers of Mechanical Engineering 4/2015

01-12-2015 | Research Article

Linear quadratic optimal controller for cable-driven parallel robots

Authors: Saeed Abdolshah, Erfan Shojaei Barjuei

Published in: Frontiers of Mechanical Engineering | Issue 4/2015

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Metadata
Title
Linear quadratic optimal controller for cable-driven parallel robots
Authors
Saeed Abdolshah
Erfan Shojaei Barjuei
Publication date
01-12-2015
Publisher
Higher Education Press
Published in
Frontiers of Mechanical Engineering / Issue 4/2015
Print ISSN: 2095-0233
Electronic ISSN: 2095-0241
DOI
https://doi.org/10.1007/s11465-015-0364-8

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