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2015 | OriginalPaper | Chapter

Maneuvering Target Tracking Algorithm for Adaptive Estimation on Measurement Noise Variance Matrix

Authors : Rong Wang, Xinxi Feng, Hang Zhou

Published in: Computer Science and its Applications

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Aiming at the irrationality of the given value of observation noise variance in maneuvering target tracking, and based on the idea of the right selection filtering, the author proposes a new observed abnormal quantity of using interest-identify. The author then takes the idea of right selection filtering into consideration, timely adjusting the observation noise variance of filtering, changing the trust level from system to corresponding observation information in rejector so as to adjust the filter’s gains and improve the matching degree between motor model and system mode. The experimental results illustrate that the improvement on filtering algorithm to some extent improves the tracking performance from the system to target as non-maneuverable or weak-maneuverable, as well as better control the error effect of outliers.

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Metadata
Title
Maneuvering Target Tracking Algorithm for Adaptive Estimation on Measurement Noise Variance Matrix
Authors
Rong Wang
Xinxi Feng
Hang Zhou
Copyright Year
2015
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-45402-2_1