2021 | Book
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Authors: Prof. Dr. Jürgen Majohr, Dr. Martin Kurowski
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
2021 | Book
Authors: Prof. Dr. Jürgen Majohr, Dr. Martin Kurowski
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.