In diesem Beitrag wird ein miniaturisiertes 3D Time-of-Flight (ToF) Kamerasystem mit einem horizontalen Gesichtsfeld von 110° vorgestellt, welches mehrere Anwendungen zur Fahrer- und Beifahrerdetektion, sowie Objekterkennung im Fahrzeuginneren adressiert. Erste Ergebnisse zu den Anwendungen Gestenerkennung, Hand-am-Lenkrad-Erkennung und Sitzbelegungserkennung zeigen eine Detektionsgenauigkeit größer 95%. Teil des vorgeschlagenen Konzepts zur Miniaturisierung der ToF-Kamera ist ein neuartiges hybrides Linsensystem, welches über den gesamten Winkelbereich von mehr als 110° eine MTF-Performance zwischen 0,5 und 0,8 erreicht, was eine gute Abbildungsqualität für den gesamten betrachteten Objektbereich gewährleistet.