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Published in: International Journal of Control, Automation and Systems 2/2015

01-04-2015 | Regular Papers

Motion Control of a 6WD/6WS wheeled platform with in-wheel motors to improve its maneuverability

Authors: Changjun Kim, Ali Mian Ashfaq, Sangho Kim, Sunghoon Back, Youngsoo Kim, Soonwoong Hwang, Jaeho Jang, Changsoo Han

Published in: International Journal of Control, Automation and Systems | Issue 2/2015

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Metadata
Title
Motion Control of a 6WD/6WS wheeled platform with in-wheel motors to improve its maneuverability
Authors
Changjun Kim
Ali Mian Ashfaq
Sangho Kim
Sunghoon Back
Youngsoo Kim
Soonwoong Hwang
Jaeho Jang
Changsoo Han
Publication date
01-04-2015
Publisher
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Published in
International Journal of Control, Automation and Systems / Issue 2/2015
Print ISSN: 1598-6446
Electronic ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-014-0039-y

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