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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 1/2015

01-01-2015 | Titelthema

Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen

Authors: Dr. Alois Seewald, Dr. Carsten Haß, Martin Keller, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h. c. Dr. h. c. Torsten Bertram

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 1/2015

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Auszug

Ein Unfall mit einem plötzlich vor dem Fahrzeug auftauchenden Hindernis lässt sich mit einem Notausweichmanöver zu einem Zeitpunkt auch dann noch verhindern, wenn eine automatische Notbremsung nur noch zur Kollisionsminderung beitragen kann. Deshalb hat TRW gemeinsam mit der TU Dortmund einen Notausweichassistenten entwickelt, der die optimalen Ausweichtrajektorien berechnet, den Fahrer bei der Lenkbewegung unterstützt und das Fahrzeug stabilisiert. Der Assistent befindet sich derzeit im Entwicklungsstadium und könnte 2017 auf den Markt gebracht werden. …
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Literature
[1]
Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Autoreg 2013, Baden-Baden, VDI-Berichte Nr. 2196, S. 363–372, Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH, 2013
[2]
Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA, Oktober 2014
[3]
Schorn, M.: DeQuer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung}. Fortschritt-Berichte, VDI-Reihe 12, Nr. 651, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2007
[4]
Katzourakis, D. I.; de Winter, J. C. F.; Aliretaei, M.; Corno, M.; Happee, R.: Road-departure Prevention in an Emergency Obstacle Avoidance Situation. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 44 (2014), Nr. 5, S. 621–629CrossRef
[5]
Choi, J.; Yi, K.; Suh, J.; Ko, B.: Coordinated Control of Motor Driven Power Steering Torque Overlay and Differential Braking for Emergency Driving Support. IEEE Transactions on Vehicular Technology 63 (2014), Nr. 2, S. 566–579CrossRef
Metadata
Title
Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Authors
Dr. Alois Seewald
Dr. Carsten Haß
Martin Keller
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h. c. Dr. h. c. Torsten Bertram
Publication date
01-01-2015
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 1/2015
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-015-0352-7

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