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2022 | OriginalPaper | Chapter

10. Parameter and State-Estimation Methods for Vehicle Dynamics

Author : Rolf Isermann

Published in: Automotive Control

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The derived mathematical models of vehicle dynamics are mostly based on theoretical physical models and contain parameters \(\boldsymbol{\theta }\) which are partially known or not known at all. Therefore, they have to be determined experimentally by measurements of input and output signals and parameter identification or parameter-estimation methods have to be applied; see Fig. 10.1.

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Metadata
Title
Parameter and State-Estimation Methods for Vehicle Dynamics
Author
Rolf Isermann
Copyright Year
2022
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Automotive Control

Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright Year: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_10

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