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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2017

01-02-2017

Performance Comparison of Controllers with Fault-Dependent Control Allocation for UAVs

Authors: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen, Søren Hansen, Morten Breivik, Mogens Blanke

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 1/2017

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Metadata
Title
Performance Comparison of Controllers with Fault-Dependent Control Allocation for UAVs
Authors
Mikkel Eske Nørgaard Sørensen
Søren Hansen
Morten Breivik
Mogens Blanke
Publication date
01-02-2017
Publisher
Springer Netherlands
Published in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 1/2017
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0494-9

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