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Published in: ATZproduktion 1/2019

01-03-2019 | Aktuell

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Published in: ATZproduktion | Issue 1/2019

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Auszug

Rubedos hat eine Hardware- und Embedded-Computing-Nachrüstlösung vorgestellt, die Industrie- und Serviceroboter um eine visuelle Wahrnehmung in 3-D erweitert. Das Viper-System soll eine intelligente Automatisierung von bislang nicht sehenden Robotern ermöglichen. Ein Stereo-Vision-System mit zwei 3,4-MP-Low-Light-Kameras misst über Entfernungen von bis zu 50 m fortlaufend die Umgebungstiefe in 3-D mit einer Bildrate von bis zu 40 Bildern pro Sekunde. Zur Objekterkennung und -klassifizierung nutzt das System von Rubedos entwickelte Algorithmen, die in ein Nvidia-Jetson-TX2-Modul integriert sind. Durch diese Auslagerung der Bildverarbeitung bleiben die Rechenkapazitäten des Roboterprozessors für die Roboternavigation reserviert. Das schlüsselfertige System misst 246 × 98 × 35 mm, wiegt 800 g und eignet sich somit auch für kleinere Roboter.

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Metadata
Title
Produkte
Publication date
01-03-2019
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZproduktion / Issue 1/2019
Print ISSN: 1865-4908
Electronic ISSN: 2192-8886
DOI
https://doi.org/10.1007/s35726-019-0004-4

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