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2022 | OriginalPaper | Chapter

12. Quaternions in Space

Author : John Vince

Published in: Mathematics for Computer Graphics

Publisher: Springer London

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Abstract

In this chapter we show how quaternions are used to rotate vectors about an arbitrary axis. We begin by reviewing some of the history associated with quaternions, and the development of octonions.

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Literature
1.
go back to reference Cayley A (1848) The collected mathematical papers, vol I, p 586, note 20 Cayley A (1848) The collected mathematical papers, vol I, p 586, note 20
2.
go back to reference Altmann SL (1986) Rotations, quaternions and double groups, p 16. Dover Publications Altmann SL (1986) Rotations, quaternions and double groups, p 16. Dover Publications
3.
go back to reference Vince JA (2017) Mathematics for computer graphics, 5th edn. Springer Vince JA (2017) Mathematics for computer graphics, 5th edn. Springer
Metadata
Title
Quaternions in Space
Author
John Vince
Copyright Year
2022
Publisher
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-7520-9_12