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2013 | OriginalPaper | Chapter

Recognition and Location of Objects in the Visual Field of a UAV Vision System

Authors : Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Karol Jędrasiak, Aleksander Nawrat

Published in: Vision Based Systemsfor UAV Applications

Publisher: Springer International Publishing

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The aim of this methodology is a creation of a tool which would be able to construct a system for obtaining information about objects in the environment of the vision system. This task is often defined as a sub-task in the primary problem of the automatic task completion by the independent UAV unit using visual information. These researches concerned the construction of the algorithm that would allow the location of objects in the image, identification of these objects by classifying them into appropriate (previously declared) class, and then sending information about the sought-after object / objects to the actuator control module.

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Metadata
Title
Recognition and Location of Objects in the Visual Field of a UAV Vision System
Authors
Robert Bieda
Krzysztof Jaskot
Karol Jędrasiak
Aleksander Nawrat
Copyright Year
2013
Publisher
Springer International Publishing
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00369-6_2

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