Skip to main content
Top

2018 | OriginalPaper | Chapter

7. Regelung adaptiver Strukturen

Authors : Johannes Michael Sinapius, Stephan Algermissen

Published in: Adaptronik

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

Übersicht

Dieses Kapitel widmet sich Fragen der Regelung adaptiver Systeme. Dazu knüpft es zunächst an die systemtheoretischen Betrachtungen des Abschn. 2.3, Abb. 2.9 an, verknüpft diese mit den vorangegangenen Ausführungen zur aktiven Vibrationskontrolle, um daraus zwei grundlegende Strategien der Regelung in der Adaptronik abzuleiten. Einerseits betrachtet das Kapitel die Strategie der Regelung durch Rückkopplung, andererseits geht es auf die Variante der Störgrößenaufschaltung ein. Hierbei wird die Optimalsteuerung vorgestellt.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Footnotes
1
benannt nach Pierre-Simon Laplace (1749–1827), französischer Mathematiker
 
2
benannt nach Norbert Wiener (1894–1964), amerikanischer Mathematiker
 
3
Erdbeschleunigung: 1 g = 9, 81 m/s2
 
Literature
1.
go back to reference S. Algermissen, Selbsteinstellende, robuste Regelung von Strukturschwingungen an Parallelrobotern. Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, 2010 S. Algermissen, Selbsteinstellende, robuste Regelung von Strukturschwingungen an Parallelrobotern. Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, 2010
2.
go back to reference S. Algermissen, M. Rose, M. Sinapius, Robust gain-scheduling control for parallel robots with smart-structure components. In D. Schütz, A. Raatz, F. M. Wahl (Hrsg.), SFB-Kolloquium, Nr. 2008, (Shaker Verlag, Braunschweig, April 2008), S. 191–205 S. Algermissen, M. Rose, M. Sinapius, Robust gain-scheduling control for parallel robots with smart-structure components. In D. Schütz, A. Raatz, F. M. Wahl (Hrsg.), SFB-Kolloquium, Nr. 2008, (Shaker Verlag, Braunschweig, April 2008), S. 191–205
3.
go back to reference S. Elliott, Signal Processing for Active Control (Academic Press, 2001) S. Elliott, Signal Processing for Active Control (Academic Press, 2001)
4.
go back to reference K. D. Kammeyer, K. Kroschel, Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB-Übungen (Springer, 2012) K. D. Kammeyer, K. Kroschel, Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB-Übungen (Springer, 2012)
5.
go back to reference S. Kuo, Active Noise Control Systems: Algorithms and DSP Implementations (John Wiley & Sons, 1996) S. Kuo, Active Noise Control Systems: Algorithms and DSP Implementations (John Wiley & Sons, 1996)
6.
go back to reference W.-M. Lu, K. Zhou, J. Doyle, Stabilization of linear systems with structured perturbations. Technical Report CIT-CDS 93-014, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA, August 1993 W.-M. Lu, K. Zhou, J. Doyle, Stabilization of linear systems with structured perturbations. Technical Report CIT-CDS 93-014, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA, August 1993
8.
go back to reference W. I. Smirnow, Lehrgang höherer Mathematik, Bd. III/2 (Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1955) W. I. Smirnow, Lehrgang höherer Mathematik, Bd. III/2 (Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1955)
9.
go back to reference S. Stearns, R. David, Signal Processing Algorithms (Prentice-Hall, Inc., 1988) S. Stearns, R. David, Signal Processing Algorithms (Prentice-Hall, Inc., 1988)
10.
go back to reference B. Widrow, S. D. Stearns, Adaptive Signal Processing (Prentice Hall, 1985) B. Widrow, S. D. Stearns, Adaptive Signal Processing (Prentice Hall, 1985)
11.
go back to reference K. Zhou, Essentials of Robust Control (Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA, 1998) K. Zhou, Essentials of Robust Control (Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA, 1998)
Metadata
Title
Regelung adaptiver Strukturen
Authors
Johannes Michael Sinapius
Stephan Algermissen
Copyright Year
2018
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-55884-3_7