In diesem Kapitel soll die praktische Anwendung der bisher vorgestellten Regler- Entwurfsverfahren (BO, SO, DO) auf Ankerstrom-, Erregerstrom- und Drehzahlregelkreis der Gleichstrommaschine behandelt werden. Alle Betrachtungen beziehen sich dabei auf die heute vorwiegend zum Einsatz kommenden Maschinen mit Fremderregung. Analog zu den Ausführungen im Buch „Elektrische Antriebe — Grundlagen“ [Sch94; Sch00a; Sch07b; Sch09b; Sch13] wird für das mathematische Modell ein ideales Maschinenverhalten angenommen, d. h. Einflüsse wie Sättigungen u.a. sollen vernachlässigt werden.