Regelung elastischer und reibungsbehafteter Systeme

Bei der Optimierung der Drehzahlregelung (siehe z. B. Kap. 2.1.2 auf Seite 330) wurde bisher immer nur die elektrische Maschine allein betrachtet. In der Praxis sind auch die Einflüsse einer elastischen Kopplung zwischen Antriebs- und Arbeitsmaschine von Interesse, die in diesem Kapitel diskutiert werden. Die Arbeitsmaschine wird durch das Trägheitsmoment $$\theta $$ θ A approximiert, technologische Fragestellungen sind nicht berücksichtigt (hierzu Kap. 10.1 auf Seite 1367). Sollte eine ideale starre Verbindung vorliegen, so kann das Massenträgheitsmoment $$\theta $$ θ A (Arbeitsmaschine) zum Massenträgheitsmoment $$\theta $$ θ M der Antriebsmaschine (Motor) hinzugerechnet werden.