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Published in:
2020 | OriginalPaper | Chapter
36. Regelung
Authors : Prof. Dr.-Ing. Rainer Scheuring, Prof. Dr.-Ing. Michael Bongards, Helmut Reinhardt
Published in: Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau 2: Anwendungen
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Zusammenfassung
Das Ziel einer Regelung besteht darin, die Regelgröße y so zu beeinflussen, dass sie möglichst gut mit der Führungsgröße w (und ggf. deren Änderungen) übereinstimmt.
Die Regeleinrichtung besteht nicht nur aus dem Regler, der die Regeldifferenz e nach einer von ihm verwirklichten Funktion in die Reglerausgangsgröße u umformt, sondern zusätzlich aus dem zuvor angeordneten Vergleichsglied. Dieses ist eine Additionsstelle, welcher das von der Messeinrichtung gebildete Signal der Regelgröße y mit negativem Vorzeichen zugeführt wird, wodurch die Differenzbildung zustandekommt. Das Vergleichsglied ist in der technischen Ausführung entweder gerätetechnischer Bestandteil des Reglers oder funktionelles Element des Regelalgorithmus.