2014 | OriginalPaper | Chapter
Regelungen für nichtlineare Regelstrecken
Author : Jürgen Adamy
Published in: Nichtlineare Systeme und Regelungen
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Gain-scheduling-Methoden ermöglichen es auf Basis der linearen Systemtheorie, relativ einfache und in der Praxis bewährte Regelungen für nichtlineare Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine große Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen, Regelungen in der chemischen Prozessindustrie und Regelungen in mechatronischen Systemen.