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2017 | OriginalPaper | Chapter

3. Regelungstechnik

Author : Michael Glöckler

Published in: Grundlagen Automatisierung

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Eine Regelung wird überall dort eingesetzt, wo eine reine Steuerung nicht ausreicht, um die gewünschte Genauigkeit einer oder mehrerer Größen einzuhalten. Die Aufgabe einer Regelung besteht in der fortwährenden automatischen Angleichung der zu regelnden Größen an vorgegebene Sollwerte. Voraussetzung für die Konzeption und Auslegung von Regelungen ist die Kenntnis der einzelnen Komponenten einer Regelung und ihres Zusammenwirkens.

Dieses Kapitel befasst sich zunächst mit den Grundbegriffen, der grafischen Darstellung und möglichen Beschreibungsformen von Regelkreisgliedern und Regelungen. Die Einstellung der Regler beeinflusst ganz wesentlich das Verhalten der Regelung. Anforderungen, Beurteilungskriterien und Einstellung von Reglern werden hier einführend behandelt.

Am Beispiel der Regelung elektrischer Antriebe wird das Thema weiter vertieft. Vom regelungstechnischen Modell des Motors ausgehend wird die typische Regelungsstruktur aus Stromregelung, Drehzahlregelung und Lageregelung betrachtet.

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DIN IEC 60050-351:2014-09 Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch – Teil 351: Leittechnik

Werner, M.: Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB, 5. Auflage, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden (2012)

Butz, T.: Fouriertransformation für Fußgänger. 7. aktualisierte Auflage, Vieweg + Teubner, Wiesbaden (2011)

http://www.mathworks.de/products/matlab/. Zugegriffen: 16.01.2017

http://www.gnu.org/software/octave/. Zugegriffen: 16.01.2017

http://www.scilab.org/. Zugegriffen: 16.01.2017

Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage. Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden (2008)

Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 8. Auflage. Springer Verlag, Berlin Heidelberg (2010)

Ackermann, J.: Entwurf von Abtast-Regelungssystemen, 3. Auflage, Springer Verlag, Berlin Heidelberg (1988)

10.

Schröder, D.: Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen, 2. Auflage, Springer Verlag (2001)

11.

Hagl, R.: Elektrische Antriebstechnik, Hanser Verlag (2013)

Title: Regelungstechnik
Author: Michael Glöckler
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Grundlagen Automatisierung
Print ISBN: 978-3-658-17581-8

Electronic ISBN: 978-3-658-17582-5

Copyright Year: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-17582-5_3