2013 | OriginalPaper | Chapter
Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
Author : Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
Published in: Regelungstechnik 1
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Ausgehend von den Dynamikforderungen an den geschlossenen Regelkreis werden Bedingungen an die Frequenzkennlinie der offenen Kette aufgestellt, die durch eine geeignete Wahl des Reglers erfüllt werden müssen. Dann wird gezeigt, wie Entwurfsaufgaben gelöst werden können, bei denen einerseits das Führungsverhalten und andererseits das Störverhalten des Regelkreises maßgebend für die Erfüllung der gestellten Güteforderungen ist.