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2020 | OriginalPaper | Chapter

Reglerentwurf zur Polzuweisung

Author : Jan Lunze

Published in: Regelungstechnik 2

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Da die Pole des geschlossenen Kreises die Eigenbewegung und das E/AVerhalten entscheidend beeinflussen, versucht man bei den in diesem Kapitel behandelten Entwurfsverfahren, diesen Polen vorgegebene Werte zuzuweisen. Es werden die entsprechenden Berechnungsvorschriften für Zustandsrückführungen angegeben, die Existenzbedingungen derartiger Regler diskutiert sowie Erweiterungen untersucht, bei denen die Zustandsrückführung durch eine Ausgangsrückführung ersetzt wird.

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Metadata
Title
Reglerentwurf zur Polzuweisung
Author
Jan Lunze
Copyright Year
2020
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-60760-2_6