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Geometric Algebra for Modeling in Robotic Physics Read chapter Read first chapter

2020 | OriginalPaper | Chapter

14. Robot Control and Tracking

Author : Eduardo Bayro-Corrochano

Published in: Geometric Algebra Applications Vol. II

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter presents the computing of the dynamic model, the generation of trajectories using quadratic programming with geometric constraints, and nonlinear control for robot manipulators using the geometric algebra framework.

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Literature
1.
Kanehiro, F., Lamiraux, F., Kanoun, O., Yoshida, E., & Laumond, J.-P. (2008). A local collision avoidance method for non-strictly convex polyhedral. In Robotics: Science and systems IV, Zurich, Switzerland.
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Metadata
Title
Robot Control and Tracking
Author
Eduardo Bayro-Corrochano
Copyright Year
2020
Book
Geometric Algebra Applications Vol. II

Print ISBN: 978-3-030-34976-9

Electronic ISBN: 978-3-030-34978-3

Copyright Year: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-34978-3_14

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