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30-03-2023 | Robotik | Nachricht | Article

Biologisch abbaubare Muskeln für Softroboter entwickelt

Author: Thomas Siebel

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Forschende aus Deutschland, Österreich und den USA haben vollständig biologisch abbaubare, leistungsstarke Muskeln entwickelt. Sie könnten eine Grundlage für nachhaltigere Softrobotik bilden.

Die entwickelten künstlichen Muskeln bestehen aus Gelatine, Öl und einem Biokunststoff. Entwickelt wurden die Hasel genannten Muskeln von Forschenden des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme, der Johannes-Kepler-Universität in Linz und der University of Colorado. Ein mit Pflanzenöl gefüllter Kunststoffbeutel wird dabei beidseitig mit Elektroden ausgestattet. Die Elektroden bestehen aus einer Mischung aus Gelatine und Salzen.

Mit dem Anlegen einer Spannung von mehreren 1000 V verschiebt sich das Öl im Inneren des Beutels, sodass sich der Beutel zusammenzieht. Den Forschenden zufolge halten die Beutel bis zu 100.000-maliges Zusammenziehen und Entfalten aus, ohne kaputt zu gehen oder an Leistungsfähigkeit einzubüßen. Damit sei die Leistungsfähigkeit so hoch wie beim Einsatz nicht biologisch abbaubarer Materialien.

Abbau innerhalb von sechs Monaten

Die Muskeln lassen sich nach Angaben der Forschenden leicht in verschiedene Softrobotiksysteme integrieren und nach Gebrauch unter kontrollierten Bedingen innerhalb von sechs Monaten abgebaut werden. Bedarf für entsprechende Softroboter sehen sie im Bereich von Einweganwendungen für medizinische Behandlungen, für Such- und Rettungseinsätze und beim Umgang mit gefährlichen Substanzen.

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