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01-05-2021 | Titelthema

SAE-Level-3-Automatisierung - Vergleich von Übergang und geteilter Kontrolle

Authors: Kevin M. van Dintel, Sebastiaan M. Petermeijer, Edwin J. H. de Vries, David A. Abbink

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 5-6/2021

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Excerpt

Nicht in jeder alltäglichen Verkehrssituation ist bei SAE-Level-3- und -4-Fahrzeugen die Maschine besser und sicherer als der Mensch. Daher wird es häufige Interaktionen zwischen Fahrer und Fahrzeug geben. Cruden und die Technische Universität Delft untersuchen diese Mensch-Maschine-Übergänge vom manuellen zum Automatikmodus mit einem Fahrsimulator und schlagen den Ansatz einer haptischen gemeinsamen Fahrkontrolle vor, die sogenannte Haptic Shared Control. …

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Metadata
Title
SAE-Level-3-Automatisierung - Vergleich von Übergang und geteilter Kontrolle
Authors
Kevin M. van Dintel
Sebastiaan M. Petermeijer
Edwin J. H. de Vries
David A. Abbink
Publication date
01-05-2021
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 5-6/2021
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-021-0693-3