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2021 | OriginalPaper | Chapter

Sensorierte Handhabung von technischen Textilien durch gedruckte Greifer aus leitfähigen Filament

Authors: Michael Brink, Michael Vogel, Klaus-Dieter Thoben

Published in: Konstruktion für die Additive Fertigung 2020

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Für eine automatisierte Handhabung von technischen Textilien sind sensorierte Handhabungssysteme erforderlich. Diese geben z. B. Aufschluss über die Haltekraft beim Greifen eines trockenen technischen Textils. Die additive Fertigung unterstützt hierbei die Herstellung von komplexen Geometrien und gleichzeitig innerhalb des Druckprozesses Sensorik in ein Bauteil zu integrieren. Durch diese Funktionsintegration entfallen zusätzliche Sensoren für das Handhabungssystem. In dieser Arbeit wird durch das Fused Deposition Modeling (FDM) Druckverfahren eine sensorintegrierte Aufnahme für einen Strömungsgreifer aus PLA und leitfähigen Filament gefertigt. Diese Sensorplatte dient der mehrachsigen Kraftmessung, womit die Halte- und Scherkräfte beim Greifen und Vorformen von Textil gemessen werden. Mittels einer Universalprüfmaschine werden diese durch Schäl- und Druckversuche untersucht. Dadurch ist ein prozesssicheres Regeln der Haltekraft sowie das Detektieren einer Verschiebung des Textils während eines Vorformprozesses möglich. Die Ergebnisse zeigen, dass durch die Verwendung von Additiver Fertigung sensorierte Greifer bzw. Handhabungssysteme hergestellt werden können.
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Metadata
Title
Sensorierte Handhabung von technischen Textilien durch gedruckte Greifer aus leitfähigen Filament
Authors
Michael Brink
Michael Vogel
Klaus-Dieter Thoben
Copyright Year
2021
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-63030-3_6

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