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ATZextra
Published in: ATZextra 5/2018

01-07-2018 | Urbane Mobilität

Shuttles erobern die Innenstädte Bewegungsplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge

Authors: Dr.-Ing. Frank Schrödel, Dipl.-Ing. Matthias Freese

Published in: ATZextra | Special Issue 5/2018

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Auszug

Machbarkeitsstudien über autonom agierende Shuttles sind aktuell in vielen Medienberichten zu finden. Diese Systeme versprechen einen deutlich höheren Automatisierungsgrad als der Status Quo im kommerziell verfügbaren Pkw. IAV stellt das Konzept eines bereits erprobten Automatisierungsansatzes für ein elektrisches Shuttle vor, das sowohl das Befahren einer vorgegebenen, innerstädtischen Route als auch das selbstständige Laden zulässt. Hierbei werden sowohl die Parkplatzsuche als auch der Einparkvorgang vom Fahrzeug übernommen und ausgeführt. …
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Literature
[1]
Boussard, S. C. C.; d’Andréa-Novel, B.: Easy Path Planning and Robust Control for Automatic Parallel Parking. 18th IFAC World Congress, 2011
[2]
Werling, M.: Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien. KIT Scientific Publishing, 2010
[3]
Mutlu, I.; Oravec, J.; Schrödel, F.; Voßwinkel, R.; Bakosova, M.; Söylemez, M. T.: Robust Model Predictive Control Based on Stabilizing Parameter Space Calculus. 17th European Control Conference, 2018
[4]
Dincel, E.; Mutlu, I; Schrödel, F.; Söylemez, M. T.: Further Results on Dominant Pole Placement via Stability Mapping Approach. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, 2018
Metadata
Title
Shuttles erobern die Innenstädte Bewegungsplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge
Authors
Dr.-Ing. Frank Schrödel
Dipl.-Ing. Matthias Freese
Publication date
01-07-2018
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZextra / Issue Special Issue 5/2018
Print ISSN: 2195-1454
Electronic ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-018-0041-8

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