Skip to main content
main-content
Top

Hint

Swipe to navigate through the articles of this issue

03-08-2020 | Originalarbeit | Issue 6/2020

e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 6/2020

Sichere und zuverlässige mobile Manipulation

Journal:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik > Issue 6/2020
Authors:
Michael Rathmair, Mathias Brandstötter, Bernhard Dieber, Chloé Nativel, Michael Hofbaur
Important notes

Hinweis des Verlags

Der Verlag bleibt in Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutsadressen neutral.

Zusammenfassung

Moderne Robotersysteme sind eine unumgängliche Technologie für die Digitalisierung von Produktions- und Wertschöpfungsprozessen. Ziel dabei ist es, die Maschinen mit dem Menschen im sogenannten kollaborativen Betrieb in einem gemeinsamen Bereich operieren zu lassen und diese damit nicht durch physische Schutzeinrichtungen trennen zu müssen. Diese Eigenschaft stellt besonders hohe Ansprüche an die Einhaltung der Robotersicherheit, also die Sicherheit des Menschen beim Umgang mit der Maschine, dar. Der gegenständliche Beitrag legt ein besonderes Augenmerk auf den sicheren und zuverlässigen industriellen Einsatz von mobilen Manipulatoren, welche eine Kombination aus einer sich mobil bewegenden Plattform und einem Roboterarm zur Objektmanipulation darstellen. Der koordinierte Einsatz beider Robotersysteme ermöglicht eine Vielzahl neuer Anwendungsszenarien und erhöht maßgeblich das flexible Einsatzpotenzial. Mobile Manipulatoren stellen dadurch allerdings komplexe Herausforderungen an deren industriellen Integration sowie physischer und cyberphysischer Sicherheit unter Einhaltung des gesetzlichen und normativen Grundgerüsts.

Please log in to get access to this content

To get access to this content you need the following product:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literature
About this article

Other articles of this Issue 6/2020

e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 6/2020 Go to the issue