Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen

01-11-2022
Entwicklung

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Authors: Christopher Körtgen; Jürgen Abel; Peter Menzel
Published in: ATZelektronik | Issue 11/2022

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Der Straßenverkehr in Städten zur Rushhour ist durch kurze Abstände zwischen den Fahrzeugen und häufige Spurwechsel gekennzeichnet. Mit den zunehmenden Automatisierungsfunktionen in modernen Fahrzeugen müssen Verkehrsteilnehmer in diesen Szenarien genau erkannt werden. Ein Cut-in-Szenario mit Abständen unter 30 cm kann diese Situationen simulieren. FEV beschreibt, wie diese Szenarien auf einem Testgelände mit GPS-gesteuerten Schaumfahrzeugen sicher simuliert werden können und diskutiert die Vorbereitung, die Routenplanung, das Sicherheitskonzept sowie die Ergebnisse. …

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Metadata

Title: Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen
Authors: Christopher Körtgen
Jürgen Abel
Peter Menzel
Publication date: 01-11-2022
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in: ATZelektronik / Issue 11/2022
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI: https://doi.org/10.1007/s35658-022-1402-z

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