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2014 | OriginalPaper | Chapter

Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

Authors : Matthias Wankerl, Dipl.-Ing., Tobias Butz, Dipl.-Ing., Uwe Wurster, Dipl.-Ing., Gert F. Trommer, Prof. Dr. Ing.

Published in: Vernetztes Automobil

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollte die Funktion und Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes „Space“-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation CarMaker entwickelt. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realitätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen.

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Metadata
Title
Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung
Authors
Matthias Wankerl, Dipl.-Ing.
Tobias Butz, Dipl.-Ing.
Uwe Wurster, Dipl.-Ing.
Gert F. Trommer, Prof. Dr. Ing.
Copyright Year
2014
Book
Vernetztes Automobil

Print ISBN: 978-3-658-04018-5

Electronic ISBN: 978-3-658-04019-2

Copyright Year: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-04019-2_25

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