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2018 | OriginalPaper | Chapter

10. Single Track Models

Authors : Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Published in: Vehicle Dynamics

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Single track models allow a physically plausible description of the driving behavior of vehicles without major modeling and parameterization effort. Hence, in this chapter a number of linear and nonlinear single track models will be described.

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Literature
Ammon D (2013) Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik. Vieweg+Teubner Verlag, Stuttgart.—ISBN 978-3-663-12246-3
Gipser M (1999) Systemdynamik und Simulation. Vieweg+Teubner, Stuttgart u.a.—ISBN 978-3-519-02743-0
Orend R (2007) Integrierte Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik. S 159, Shaker Verlag, Aachen. - ISBN 978-3-8322-5800-9
Öttgen O (2005) Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen Dissertation, Universität Duisburg-Essen, Düsseldorf: VDI-Verlag
Riekert P and Schunk TE (1940) Zur Fahrmechanik des gummibereiften Kraftfahrzeugs. Vol. 11, S 210–224—ISBN ISSN: 0020-1154
Willumeit H-P (1998) Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik. B.G. Teubner, Stuttgart/Leipzig.—ISBN 978-3-663-12248-7
Metadata
Title
Single Track Models
Authors
Dieter Schramm
Manfred Hiller
Roberto Bardini
Copyright Year
2018
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Vehicle Dynamics

Print ISBN: 978-3-662-54482-2

Electronic ISBN: 978-3-662-54483-9

Copyright Year: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-54483-9_10

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