2019 | OriginalPaper | Chapter
Stand der Technik und seine Grenzen
Author : Nick Trümmel
Published in: Verlässlichkeitssteigerung elektrischer Antriebe am Beispiel der elektromechanischen Servolenkung
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die zentrale Aufgabe eines Lenksystems ist die Umsetzung der gewünschten Spurführung (Querführung) des vom Fahrzeugführer gesteuerten Kraftfahrzeugs in allen Fahrsituationen. Der Fahrerwunsch wird dabei durch eine Betätigungsvorrichtung (häufig ein Lenkrad oder Joystick) über eine Mechanik direkt oder indirekt auf gelenkte Achsen bzw. Räder übertragen. Für ein komfortables Lenkverhalten muss ein Lenksystem, ob mit oder ohne Servounterstützung, präzise und haptisch ansprechend bedienbar sein, zugleich aber auch eine den Belastungen entsprechende Dimensionierung und über Lebensdauer eine spezifizierte Robustheit aufweisen.