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2019 | OriginalPaper | Chapter

3. Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren

Authors : Andreas Pott, Thomas Dietz

Published in: Industrielle Robotersysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Der Roboter als Universalmaschine kann eine frei programmierbare Bewegung mit seinem Flansch erzeugen. Um einen wertschöpfenden Prozess auszuführen, muss an den Flansch eine Funktionseinheit angeschlossen werden, die diesen Prozess bewirkt. Diese Komponente wird in der Robotik Endeffektor genannt. Endeffektoren werden in drei Gruppen eingeteilt: Greifer, Werkzeuge und Mess-/Prüfmittel (Abb. 3.1). Einige Arten von Endeffektoren sind in Abb. 3.2 typischen Roboterprozessen zugeordnet. Am häufigsten kommen Greifer als Endeffektoren zum Einsatz. In der Handhabung, die ca. 50 % der Roboterprozesse ausmacht, werden ausschließlich Greifer verwendet. Bei den übrigen Prozessen kann mit einem Greifer werkstückgeführt automatisiert werden (Abb. 3.3). Dabei wird das Prozesswerkzeug innerhalb der Roboterzelle stationär angeordnet und das Werkstück wird mittels des Roboters zu dieser Prozessstation hingeführt. Mit diesem Verfahren lassen sich längere Abfolgen von automatisierten Prozessen mit einem einzigen Roboter umsetzen, wenn die Flexibilität im Vordergrund steht und nur ein geringer Durchsatz erforderlich ist. Bei der werkzeuggeführten Automatisierung trägt der Roboter das Werkzeug bzw. das Mess- oder das Prüfmittel. Dabei wird das Werkstück in einer Vorrichtung oder einem Spannmittel fixiert. Diese Form der Automatisierung wird angewendet, wenn die Werkstücke sehr groß bzw. schwer sind oder wenn die Werkstücke bereits in geeigneten Vorrichtungen wie Werkstückträgern vorliegen. Zudem ist es bei der werkzeuggeführten Automatisierung einfach möglich, dass mehrere Roboter gleichzeitig ein Werkstück bearbeiten.

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Literature
1.
go back to reference Hesse S (2005) Robotergreifer: Funktion, Gestaltung und Anwendung industrieller Greiftechnik. Hanser, München Hesse S (2005) Robotergreifer: Funktion, Gestaltung und Anwendung industrieller Greiftechnik. Hanser, München
2.
go back to reference Wolf A, Schunk HA (2016) Greifer in Bewegung: Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben. Hanser, München Wolf A, Schunk HA (2016) Greifer in Bewegung: Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben. Hanser, München
3.
go back to reference VDI (1995) Mechanische Einrichtungen in der Automatisierungstechnik – Greifer für Handhabungsgeräte und Industrieroboter (VDI 2740 Blatt 1). VDI Verlag, Berlin VDI (1995) Mechanische Einrichtungen in der Automatisierungstechnik – Greifer für Handhabungsgeräte und Industrieroboter (VDI 2740 Blatt 1). VDI Verlag, Berlin
Metadata
Title
Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren
Authors
Andreas Pott
Thomas Dietz
Copyright Year
2019
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-25345-5_3

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