Der elektrische Strom stellt bei Drehstrommotoren eine zentrale Größe dar: Die eine Stromkomponente bestimmt das Drehmoment, die andere ist für die Flussbildung bzw. Flussschwächung verantwortlich. Während bei I-Umrichtern (stromeinprägenden Umrichtern) der gewünschte Strom dem Motor unmittelbar eingeprägt warden kann, ist bei U-Umrichtern (spannungseinprägenden Umrichtern) eine unterlagerte Stromregelung notwendig, deren Aufgabe es ist, die gewünschten Stromkomponenten entsprechend der Drehmoment- und Flussanforderung sicherzustellen. Diese Stromregelung einschließlich der damit verbundenen Pulsweitenmodulation ist Gegenstand dieses Kapitels.